(Társszerzővel) Lengéstan és mechanizmusok (Felsőfokú Technikumi jegyzet). Kézirat. 1966. 199-321. oldal
	(Társszerzővel) Lengéstan és mechanizmusok (Főiskolai jegyzet) Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1970. 85-168. oldal
	(Társszerzővel) Szimmetrikus mátrixok sajátértékeinek és sajátvektorainak meghatározása a Jacobi módszerrel. KAMM füzetek, BME 1973.2. 5-18. oldal
	(Társszerzővel) Porkohászati termékek alkalmazása gépjárművekben. BDMF Kiadványai I. 1973. 101-110. oldal
	Főiskolai hallgatók pályaérdeklődésének és pályaválasztási motivációjának vizsgálata. Egyetemi szakdolgozat. 1974.
	A számítástechnikai oktatás közvetett módszerei. (Műszaki felsőoktatási módszertani tanácskozás) BME Kiadványai. 1974. 83-84. oldal
	(Társszerzővel) Géprajz és gépelemek (Főiskolai jegyzet) Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1975. 151-407. oldal
	Szimmetrikus mátrixok sajátérték-problémáira visszavezethető műszaki mechanikai feladatok megoldása számítógéppel. BDMF Kiadványai II. 1975. 84-93. oldal
	Műszaki fizika I. (Főiskolai jegyzet) Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1976. 500 oldal (4. kiadás 1982)
	Tervezési feladatok előkészítése, kiadása és értékelése elektronikus számítógéppel. Felsőoktatási Szemle. 1977. XXVI/9. 557-564. oldal
	Főiskolai hallgatók személyiségének vizsgálata. Felsőoktatási Intézmények VII. Országos Munkavédelmi Ankétja. Gödöllő, 1978.
	Tervezési gyakorlatok számítógépes segítése. Felsőoktatási Intézmények Gépelemek Oktatási Konferenciája, Sopron. 1978.
	Műszaki főiskolai hallgatók személyiségének vizsgálata. Bánki Közlemények I/l. 1979. 66-86. oldal
	(Társszerzővel) Önműködő fogó-emelő mechanizmus tervezése nagyhőmérsékletű tömbök mozgatására. BDMF Jub.Tud. Ülésszak Kiadványai, I. kötet 1979. 51-58. oldal
	Élettartam-függvények előállítása és vizsgálata számítógépes regresszióanalízissel. BDMF. Jub. Tud. Ülésszak Kiadványai, I. kötet 1979. 59-68. oldal
	Főiskolai tanulócsoportok társas szerkezetének vizsgálata számítógépes analízissel. BDMF. Jub. Tud. Ülésszak Kiadványai, II.kötet. 1979. 155-165. oldal
	Főiskolai hallgatók személyisége. Személyiség-standardok és személyiség-profil. PPK. 1979. 55. oldal
	Műszaki főiskolai hallgatók személyiségvonásainak viszonya a tanulócsoport társas szerkezetében betöltött helyhez. Bölcsészdoktori disszertáció. 1979. 107. oldal
	Tervezési feladatok előkészítése, kiadása és értékelése számítógéppel, Bánki Közlemények I/3. 1979. 34-35. oldal
	(Társszerzővel) Konstruktion des auf Laufkrane ansetzbaren automatischen Fangvorrichtung zur Bewegung Blöcken hoher Temperatur. III. Kolloquium über Krane, 1980. 152-157. oldal
	Die Anwendung ergonomischer Gesichts-punkte in der Konstruktion der Bauelemente von Kranen. III. Kollquium über Kraene. 1980. 158-164. oldal
	Magatartás- és beilleszkedés-vizsgálatok tapasztalatai a Bánki Donát Műszaki Főiskolán. Tanulmányok a felsőoktatás köréből. FPK, Bp. 1980. 173-214. oldal
	Műszaki főiskolai hallgatók vizsgálata a Brengelmann-féle személyiségvizsgáló kérdőív magyar változatával. Magyar Pszichológiai Szemle, XXXVII/4. 1980. 358¬370. oldal
	Számítógépre orientált mátrixalgebrai módszerek alkalmazása a pszichológiai vizsgálatok értékelésében. FPK. 1980. 81 oldal
	(Társszerzővel) Géprajz-gépelemek II. (Főiskolai jegyzet). Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1981. 92 oldal
	(Társszerzővel) Géprajz-gépelemek II. Segédlet (Főiskolai jegyzet). Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1981. 96 oldal
	A cselekvési képesség fejlesztése. SZIVTK továbbképzési tananyag. OPI. Bp. 1982. 63 oldal
	(Társszerzővel) Megbízhatóság és rendszertechnika alkalmazása a gépjárművek felújítás- és javítás- technológiájában, BDMF Közleményei, 1982. 45-62. oldal
	A pályaorientáció, a beilleszkedés és a személyiség kapcsolata főiskolai hallgatóknak. Magyar Pszichológiai Társaság VI. Országos Tudományos Konferenciája II. Bp. 1983. 240-243. oldal
	Csoportelméleti módszerek alkalmazása az erőrendszerek statikájában. IV. Magyar Mechanikai Konferencia, Miskolc, 1983. 74-75. oldal
	(Társszerzővel) Gépjármű-felújítás technológiájának rendszertechnikai megközelítése. I. Gépjárművek megbízhatósága. Minőség és megbízhatóság. 83/3. 215-222. oldal
	(Társszerzővel) Gépjármű-felújítás technológiájának rendszertechnikai megközelítése II. A megbízhatóság és az élettartam számítógépes értékelése. Minőség és megbízhatóság, 83/4. 291-295. oldal
	Ergonómiai ismeretek alkalmazása a gépelemek tervezésében és oktatásában. Felsőoktatási Intézmények VIII. Országos Munkavédelmi Ankétja, Szeged. 1983.
	Nyugvó rendszerek mechanikája. Műszaki mechanika I. Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1983. 344 oldal
	Zsebszámítógépekre épített oktatórendszer. BDMF. Jub. Tud. Ülésszak kiadványa, Bp. 1984. 211-215. oldal
	Application of group-theory method in the statics of the force system. Jugoslovenski Kongress Teorijske Primenjene Mehanika, Becici, 1984. 99-101. oldal
	(Társszerzővel) Zsebszámítógépek alkalmazása a műszaki számításokban és az oktatásban. Bánki Közlemények, Bp. 1984. 66-75. oldal
	(Társszerzővel) Géprajz-gépelemek III. (Főiskolai jegyzet) Műszaki Könyvkidó, Bp. 1984.
	(Társszerzővel) Géprajz-gépelemek III. Segédlet, (Főiskolai jegyzet) Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1984.
	A szociomátrix módszer. Magyar Pszichológiai Társaság VII. Országos Tudományos Konferenciája II. Bp. 1985. 186-190. oldal
	A műszaki esztétika és az ipari formatervezés szerepe a konstruktőrképzésben. Géptervezők VI. Országos Szemináriuma. Miskolc, 1985. 84-86. oldal
	(Társszerzővel + szerkesztés) Nyugvó rendszerek mechanikája. Műszaki mechanika I. Példatár és útmutató. (Főiskolai jegyzet) Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1985. SO1. oldal
	(Társszerzővel) An application of an educational system built upon the pocket calculator in technical university education. Ingenieurpedagogik '85. Bp. 398-402. oldal
	Rugalmas rendszerek mechanikája. Műszaki mechanika II. (Főiskolai jegyzet) Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1985. 315 oldal
	Pedagógiai és pszichológiai vizsgálatok kiértékelése számítógépre orientált mátrixalgebrai módszerekkel. BDMF Tudományos ülésszakának kiadványa, Bp. 1986. 10-11. oldal
	(Társszerzővel) Gépjármű-fődarabok élettartam vizsgálata és növelése korszerű felújítási és javítási technológiák alkalmazásával. BDMF Tudományos ülésszak kiadványa, Bp. 1986. 14-15. oldal
	(Társszerzővel) Különleges feladatkörű daruk, emelőgépek és kiegészítő berendezések tervezése. BDMF Tudományos ülésszak kiadványa, Bp. 1986. 18-19. oldal
	(Társszerzővel) Die Berufsorientierung und der Zusammenhang zwischen der Anpassung und der Persönlichkeit des Studenten an der Technischen Hochschule für Maschinenbau Bánki Donát. Ingenieurpedagogik'86, Klagenfurt.
	Mozgó rendszerek mechanikája. Műszaki mechanika III. (Főiskolai jegyzet) Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1986. 350 oldal
	(Társszerzővel + szerkesztés) Géprajz, gépelemek I. (Főiskolai jegyzet) Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1987. S80 oldal
	Mozgó rendszerek mechanikája. Műszaki mechanika III. Példatár és útmutató. (Főiskolai jegyezet) Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1987. 388 oldal
	Értékorientáció és a személyiség kapcsolata főiskolai hallgatóknál. Magyar Pszichológiai Társaság VIII. Országos Tudományos Konferenciája II. Bp. 1986. 253¬256. oldal
	Gépelemek, gépszerkezettan-géprendszertan. Felsőoktatási szemle, 1987. XXXVI/6. 379-383. oldal
	Szakmai ismeretek I. A szilárdsági méretezés alapjai. (Egyetemi jegyzet) Tankönyvkiadó, Bp. 1987. 418 oldal
	(Társszerzővel + szerkesztés) Rugalmas rendszerek mechanikája. Műszaki mechanika II. Példatár és útmutató. (Főiskolai jegyzet) Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1987. 560 oldal.
	Negyedrendű differenciálegyenlet alkalmazása a tartók rugalmas vonalának leírása előjel-korrekció nélküli koordináta-rendszerben. V. Magyar Mechanikai Konferencia. Miskolc, 1987. 78-80. oldal.
	Értékorientáció és a személyiség kapcsolata főiskolai hallgatóknál. Pályaválasztás, 1987.2. 38-40. oldal.
	Gépelemek, gépszerkezettan-géprendszertan. A technika tanítása XIX/3, 1987. 83¬85. oldal.
	(Társszerzővel) Bemessung und Optimierung von Förderbándern mit hilfe eines Personal-Cumputers. XXXIX. Bergund Hüttenmánnischer Tag, Freiberg, 1988. 16. oldal.
	(Társszerzővel + szerkesztés) Géprajz, gépelemek I. Segédlet (Főiskolai jegyzet) Műszaki Könyvkiadó, Bp. 1988.
	A szociomátrix módszer alkalmazása tanulócsoportok struktúrájának vizsgálatára. KKVMF XII. Tudományos ülésszak, Bp. 1988. I. kötet 57-62 oldal.
	(Társszerzővel) Szállítószalagok méretezése és optimalizálása személyi számítógéppel. KKMF XII. Tudományos ülésszak, Bp. 1988. II. kötet.
	(Társszerzővel) Gépészeti ismeretek (Műszaki szakközépiskolai tankönyv) Ipari Minisztérium, Bp. 1988. 55-99, 127-208 oldal.
	A műszaki és konstrukciós ismeretek oktatásának szerepe az ipari formatervezők képzésében. 2. Országos Ipariforma tervezési konferencia, Bp. 1989. 285-290. oldal.
	Környezettervezés, ergonómia a Bánki Donát Műszaki Főiskolán. Ergonómia, 1989/3. 127-128. oldal.
	Környezettervezés, ergonómia a Bánki Donát Műszaki Főiskolán. VII. Ergonómiai Műhely, Nagykőrös, 1989. 65-69. oldal.
	(Társszerzővel) Mechanika (Műszaki Szakközépiskolai Tankönyv) Ipari Minisztérium, Bp. 1990. 380 oldal.
	Ipari robotok megbízhatósága és biztonsága. Egyetemi oktatási segédanyag. OMKTK, 1991. 252 oldal.
	A gépszerkesztő üzemmérnök és szak-üzemmérnök képzés kialakítása. Géptervezők VIII. Országos Szemináriuma, Miskolc, 1991. 127-130. oldal.
	Ipari robotbalesetek ergonómiai elemzése. Az ergonómia az emberi erőforrás megóvása és fejlesztése szolgálatában. Ergonómiai Szakemberek Továbbképzése és Találkozója c. Konferencia kiadványa, Baja, 1991. 54-62 oldal.
	Ipari robotbalesetek ergonómiai és biztonságtechnikai elemzése. Ergonómia, XXIV. évf., 1991/4. 21-32. oldal.
	Az ember robot rendszerek megbízhatóságának és biztonságának analízise. Automatizálás és robottechnika, XXIV. évf. 1992/1-2. 2-14. oldal.
	Ipari robotok biztonságtechnikája. Főiskolai jegyzet. Bánki. Bp. 1992. 72 oldal.
	A fizikai munkakörnyezet, 1-2 kötet, Főiskolai jegyzet. Bánki. Bp. 1992. 150 oldal.
	Az ergonómia fogalomrendszerének értelmezése és alkalmazása az ember-robot¬környezet rendszerek elemzésében. Ergonómiai Szakemberek Továbbképzése és Találkozója c. Konferencia kiadványa. Baja, 1992.
	Az ipari robotok programozásával kapcsolatos biztonságtechnikai problémák. MECHATRONINFO'92. 257-268. oldal.
	Az ipari robot - ahogy a formatervező látja. 3. Országos Ipari formatervezési konferencia, Bp. 1993. 245-253. oldal.
	A biztonságtechnika és az ergonómia szerepe a géptervező üzemmérnökök képzésében. Géptervezők IX. Országos Szemináriuma, Miskolc, 1993. (Megjelent: Gép 1993/10-11 szám, 31-35. oldal).
	Az ergonómia és a munkavédelem kapcsolatrendszere. Ergonómiai szolgáltatások. Ergonómiai Szakemberek Továbbképzése és Találkozója c. Konferencia Kiadványa. Baja, 1993. 38.-42. oldal.
	(Társszerzővel) Biztonságtechnikai mérnökképzés, öt főiskola közreműködésével. Magyar Felsőoktatás, 93/10. 15-16. oldal.
	Én és a robot. A robotizáció szubjektív értékelése. Ergonómia XXVI. évf. 1993/4.
	(Társszerzővel) Gépipari termékek szilárdsági méretezésének alapjai. Főiskolai jegyzet. Bánki, Bp. 1993. 144 oldal.
	A munkavédelem alapjai. Főiskolai jegyzet. Bánki, Bp. 1994. 100 oldal.
	(Társszerzővel) Műszaki dokumentáció. Budapesti Politechnikumi jegyzet. Kandó, 1994. 276 oldal.
	(Társszerzővel) Ábrázoló geometria. Főiskolai jegyzet. Bánki, Bp. 1994. 96 oldal.
	Munkavédelem, egészségvédelem. Biztonságszervezés. Budapesti Közgazdaságtudományi Egyetem, Bp. 1995. 346 oldal.
	A villamosság biztonságtechnikája. Főiskolai jegyzet. Bánki, Bp. 1995. 88 oldal.
	A műszaki kommunikáció szemiotikai és ergonómiai vonatkozásai. Ergonómia-Környezetkultúra. Ergonómiai szakemberek Találkozója és Továbbképzése, Baja, 1995.
	Munkavédelem, egészségvédelem. I-II. kötet. Biztonságszervezés (2. átdolgozott, javított kiadás). Budapesti Közgazdaságtudományi Egyetem, Bp. 1996. 381 oldal.
	A fizikai munkakörnyezet. Főiskolai jegyzet. (Átdolgozott, javított kiadás). Bánki, Bp. 1996. 92 oldal.
	(Társszerzővel) Történelmi íjak ergonómiai és dinamikai jellemzőinek kapcsolata. Ergoprogresszió. Ergonómiai Szakemberek Találkozója és Továbbképzése c. Konferencia Kiadványa, Szirák, 1996.
	(Társszerzővel) Az ergonómia és a biztonságtechnika szerepe a biztonsági rendszerekben. Gép, 1997/9. 45-52. oldal.
	Hegesztő- és vágórobotok biztonságtechnikája. Hegesztési Biztonsági napok, Bp. 1997.
	(Társszerzővel) A munkavédelem és az ergonómia szerepe a biztonsági rendszerekben. Az ergonómia, mint a minőség komplex összetevője. Ergonómiai találkozó, továbbképzés. Konferencia Kiadványa, Szirák, 1997.
	Munkavédelem, egészségvédelem I-II. kötet. Biztonságszervezés (3. átdolgozott, javított kiadás). Budapesti Műszaki Egyetem Mérnöktovábbképző Intézet, Bp. 1997. 380 oldal.
	(Társszerzővel) Biztonságszervezés. (Kiegészítő tananyag). Budapesti Műszaki Egyetem Mérnöktovábbképző Intézet, Bp. 1997. 165 oldal.
	(Társszerzővel) Mechanika I. (Akkreditált iskolarendszerű felsőfokú szakképzés tankönyve) SZIF-UNIVERSITAS, Győr, 1998.
	Mechanika I. (Tanulási útmutató levelező hallgatók részére.) Bolyai János Katonai Műszaki Főiskola, Budapest, 1998.
	A gépelemek és gépszerkezettan tantárgyak oktatásának helyzete a Bánki Donát Műszaki Főiskola jubileumának tükrében. Gépelemeket oktató tanszékek és intézetek XVI. Országos Konferenciája, Budapest, 1998.
	Beszámoló a mechanika tantárgycsoport oktatásáról a Bánki Donát Műszaki Főiskolán. Mechanikát Oktatók Hazai Rendezvénye (MOHR), Gödöllő, 1998.
	(Társszerzőkkel) A rehabilitációs mérnökképzés célkitűzése és tematikája. Ergonómia és egészség. „Ergonómiai szakemberek 15. találkozója és továbbképzése” c. konferencia kiadványa, Szirák, 1998.
	Mechanika II. (Akkreditált iskolarendszerű felsőfokú szakképzés tankönyve) SZIF-UNIVERSITAS, Győr, 1999., (társszerző: dr. Horváth Sándor)
	Munkavédelem (Akkreditált iskolarendszerű felsőfokú szakképzés tankönyve) SZIF-UNIVERSITAS, Győr, 1999.
	Mechanika mérnököknek. Szilárdságtan. Egyetemi tankönyv. Nemzeti Tankönyvkiadó, Bp. 1999. (575 oldal). (társszerző: dr. Csizmadia Béla, dr. Égert János, dr. Fekete Tibor, dr. Gelencsér Endre, dr. Nándori Ernő, dr. Müller Zoltán)
	Mechanika II. (Tanulási útmutató levelező hallgatók részére) Bolyai János Katonai Műszaki Főiskola, Bp. 1999.
	Az ergonómiai és munkavédelmi szabványosítás helyzete. Ergonómia az életminőségért. „Ergonómiai szakemberek 16. találkozója és továbbképzése” c. konferencia kiadványa, Szirák, 1999.
	Az ergonómia jelenlegi helyzete a hegesztés területén. II. Hegesztés-biztonságtechnikai konferencia kiadványa, Balatonaliga, 1999.
	Biztonságszervezés 2000. (egyetemi tankönyv). Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem Mérnöktovábbképző Intézete, Bp. 2000. (Társszerzők: dr. Pallagi Anikó, dr. Kaló József, Szabó Imre, Nagy Béla, dr. Francsovics Anna)
	Az ergonómia, munkavédelem és környezetvédelem oktatási koncepciója a Budapesti Műszaki Főiskolán. Ergonómia a környezetminőségért. „Ergonómiai szakemberek 17. találkozója és továbbképzése” c. konferencia kiadványa, Szirák, 2000. (Társszerző: Körtvélyesi Géza)
	Munkavédelem, ergonómia I. (Tanulási útmutató levelező hallgatók részére). Bolyai János Katonai Műszaki Főiskolai Kar, Bp. 2000.
	Munkavédelem, ergonómia II. (Tanulási útmutató levelező hallgatók részére). Bolyai János Katonai Műszaki Főiskolai Kar, Bp. 2001.
	Munkavédelem (középiskolai tankönyv). Műszaki Könyvkiadó, Bp. 2001.
	Gépek biztonsága és kockázati tényezői. GÉP LII. Évfolyam, 2001/9.
	A mechanika oktatása a biztonságtechnikai mérnök szakon. Mechanikát Oktatók Hazai Rendezvénye (MOHR), Sopron, 2001.
	Kísérlet a munkavédelmi mérnökasszisztens főiskolai képzés struktúrájának kialakítására. Az ergonómia, a pszichológia és a menedzsment szerepe az új évezredben. 18. Ergonómiai Továbbképzés és Találkozó, Szirák, 2001. (Társszerzők: dr. Horváth Sándor, Körtvélyesi Géza)
	Az anyagválasztás szerepe az ergonómiai rendszerek tervezésében. Az ergonómia és a vállalkozások környezeti tendenciái. 19. Ergonómiai Találkozó és Továbbképzés. Szirák, 2002. (Társszerzők: dr. Horváth Sándor, Körtvélyesi Géza)
	Munkavédelem, egészségvédelem. Biztonságszervezés, kiegészítő kötet, 213-327. oldal. Egyetemi tankönyv. BME Mérnöktovábbképző Intézet, Bp. 2003. november 21. A gerontológia, gerontofília és gerontopszichológia ergonómiai vonatkozásai. 20. Ergonómiai Találkozó és Továbbképzés. Szirák, 2003. (Társszerző: Körtvélyesi Géza)
	Ívhegesztő robotok biztonságtechnikája. Ívhegesztő robotok ipari alkalmazása c. konferencia kiadványa. Jászberény, 2003.